承諾とは、他人の依頼や要求などに対して納得をしてその要求を引き受けることを言う。

この意思表示を相手側に伝達するために書面にしたものが承諾書である。

相手側からの申し出とそれに対しての答えを、口約束ではなくきちんと承諾書として書面に残すことにより、後になって「言った」「言わない」などのトラブルを未防ぐことができる。