エンドミルとは、フライス盤やフライス加工が可能なマシニングセンタなどに取り付けて用いる工具である。先端と側面に刃がついており、ドリルと同様に高速に回転させ材料に当てて切削加工を行う。

ボールエンドミルは先端が球状になっておりR面や球面、複雑な三次元曲面の切削加工に向いている。